| Название НИОКТР |
«Разработка и тестирование прототипа силового электронного регулятора скорости.»
|
| Аннотация |
Цель проекта: Создать силовую модульную ESC для БАС и робототехники.
Задачи проекта: разработать модульный электронный регулятор скорости (ESC) с интегрированными функциями защиты, диагностики и управления. Разработка ПО для микроконтроллера К1946ВК035.
Актуальности НИОКР: монолитная архитектура: логика и силовая часть неразделимы. Невозможность адаптации под конкретные двигатели, условия полёта, полезную нагрузку.. до 25% проблем связаны с перегревом, низкое качество пайки, отказ MOSFET в силовой электроники или ошибками в управлении. Отсутствие отечественных ESC, соответствующих требованиям по надёжности, интеграции и технологичности. Импортозависимость критически важной силовой электроники для БАС.
В рамках проекта будет создан прототип регулятора скорости (ESC) с модульной архитектурой. Портированным ПО AM32 с телеметрией по Dshot и UART. Реализована возможность обновления ПО и настройка параметров ESC под конкретные задачи. Решения обеспечивают снижение издержек, рост энергоэффективности и надёжности за счет настройки параметров ESC. Проект имеет высокий потенциал применения в логистике, сельском хозяйстве, охране природы и промышленной робототехнике.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
5000.0
|
| Дата начала |
2025-12-01
|
| Дата окончания |
2027-01-31
|
| Номер контракта |
№ 5418ГС1/112055
|
| Дата контракта |
2025-12-01
|
| Количество отчетов |
2
|
| УДК |
|
| Количество просмотров |
3
|
| Руководитель работы |
Кобзев Александр Сергеевич
|
| Руководитель организации |
Анохин Иван Михайлович
|
| Исполнитель |
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ГУДРОН"
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-12-23 07:25:55 UTC, 2025-12-23 07:25:55 UTC
|
| ОКПД |
Инструменты, приборы и машины для измерения или контроля прочие, не включенные в другие группировки
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
импортозамещение; микроконтроллер; силовая электроника; БПЛА; К1946ВК035; Электронный регулятор скорости; автономные системы; управление двигателем; цифровой протокол; модульность
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов; Опытно-конструкторские работы; Выбор технологической концепции
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
99.00.00 - Политематика
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
—
|
