| Название НИОКТР |
Разработка технологии и демонстратора микронавигационной инерциальной системы для БВС, обеспечивающей точное позиционирование БВС в пространстве при сбоях или отсутствии сигналов ГНСС
|
| Аннотация |
Разрабатываемая микронавигационная инерциальная система предназначена для обеспечения точного автономного позиционирования и пространственной ориентации беспилотного летательного аппарата (БВС) в условиях отсутствия или сбоев сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Система должна непрерывно формировать и выдавать в реальном времени данные о текущих координатах, высоте, курсе и углах ориентации (крен, тангаж, рыскание) БВС, а также параметры движения (скорость), используя исключительно собственные бортовые датчики и вычислительные средства без привлечения внешних источников навигации. Данный комплекс ориентирован на применение в составе малогабаритных и среднеразмерных БВС (мультикоптеры, конвертопланы), обеспечивая требуемую точность навигации при критических условиях полёта (потеря или умышленное блокирование ГНСС-
сигналов).
Состав образца. В состав разрабатываемого демонстрационного образца системы входят следующие основные элементы:
− Инерциальный блок на основе высокоточных волоконно-оптических гироскопов (по одному на каждую ось) и акселерометра, обеспечивающий измерение угловых скоростей и линейных ускорений летательного аппарата.
− Вспомогательные датчики: трёхосевой магнитометр и высокочувствительный барометр давления (высотомер), а также датчик воздушной скорости. Эти датчики используются для коррекции инерциальных вычислений и повышения точности определения параметров движения БВС.
− Бортовой вычислительный модуль (микроконтроллер или одноплатный компьютер), совместимый с автопилотной системой БВС, например PX4/Ardupilot. Модуль оснащён встроенным программным обеспечением для сбора и предварительной обработки данных от датчиков, а также необходимыми стандартными интерфейсами (SPI, I²C, UART, CAN и др.) для обмена данными с датчиками и другим бортовым оборудованием.
− Программное обеспечение системы, интегрированное в архитектуру бортового автопилота (PX4/Ardupilot или эквивалент). ПО включает алгоритмы фильтрации и слияния данных от всех датчиков (инерциальных и дополнительных) для расчёта навигационных параметров, а также модули калибровки датчиков и самодиагностики системы. Реализован открытый программный код (open-source), что обеспечивает возможность модификации и адаптации ПО под конкретные типы БВС.
− Взаимодействие с бортовыми системами. Разрабатываемая система должна бесшовно интегрироваться с существующей авионикой БВС, обеспечивая обмен данными с автопилотом и другими бортовыми комплексами в режиме реального времени. Форматы и интерфейсы обмена информацией выбираются в соответствии со стандартами, принятыми в беспилотной авиации (например, протоколы MAVLink, DroneCAN), что гарантирует совместимость с типовыми бортовыми контроллерами (семейство Pixhawk) и наземными станциями управления. Система не должна негативно влиять на работу других бортовых устройств; для её функционирования используются штатные каналы связи и электропитания БВС. Конструктивное исполнение и масса навигационного модуля выбраны так, чтобы его установка не приводила к существенному ухудшению лётно-технических характеристик аппарата и не перегружала бортовую энергосистему (навигационный модуль относится к классу микроавионики с минимально
возможными весовыми и энергопотребляющими показателями).
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
1
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
80988.457
|
| Дата начала |
2025-11-10
|
| Дата окончания |
2027-11-10
|
| Номер контракта |
70-2025-002020
|
| Дата контракта |
2025-11-10
|
| Количество отчетов |
3
|
| УДК |
004.312.46; 681.51/.54; 681.58
|
| Количество просмотров |
3
|
| Руководитель работы |
Девитт Дмитрий Владимирович
|
| Руководитель организации |
Вандюков Дмитрий Владимирович
|
| Исполнитель |
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
|
| Заказчик |
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
Научно-технологическое развитие Российской Федерации
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-12-23 09:05:30 UTC, 2025-12-23 09:05:30 UTC
|
| ОКПД |
Услуги (работы), связанные с научными исследованиями и экспериментальными разработками в области технических наук и в области технологий, прочие, не включенные в другие группировки, кроме биотехнологии
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
ГНСС; Точное позиционирование; БВС; Демонстратор микронавигационной инерциальной системы; Оптические резонаторы; Малогабаритная лазерная бортовая инерциальная навигационная система
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
50.09.47 - Устройства управления и регулирования
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
nioktr: {'id': 'GWJ6LOPFLFD3H7HB15XSRN12'}
|
