Разработка и тестирование опытного образца системы глобального планирования временных маршрутов, подробного картографирования и картографической локализации
| Название НИОКТР | Разработка и тестирование опытного образца системы глобального планирования временных маршрутов, подробного картографирования и картографической локализации |
|---|---|
| Аннотация | Проект направлен на разработку интеллектуальной системы автономной навигации мобильных роботов, основанной на интеграции передовых технологий искусственного интеллекта, компьютерного зрения и обработки естественного языка. Ключевой инновацией является применение моделей Visual Language Action (VLA), позволяющих роботу не только воспринимать окружающую среду, но и понимать семантический контекст объектов, интерпретировать сложные команды оператора и принимать осмысленные решения. Система обеспечивает точное позиционирование с погрешностью до ±2 см, обработку сенсорных данных с задержкой не более 250 мс и успешное выполнение задач в 70% случаев при работе в динамически изменяющихся условиях. Продукт отличается способностью адаптироваться к неструктурированным средам, прогнозировать поведение подвижных объектов. Конструктивно решение представляет собой компактную мобильную платформу с защищенным корпусом, круговым обзором сенсоров и модульной архитектурой программного обеспечения. Основные области применения включают логистику, промышленную автоматизацию и сервисную робототехнику, где требуется высокая степень автономности и адаптивности. Проект открывает новые возможности для создания когнитивных robotic systems следующего поколения, сочетающих точность технического зрения с гибкостью человеко-машинного взаимодействия. Реализация проекта позволит преодолеть ключевые ограничения существующих навигационных систем при работе в сложных, неподготовленных средах. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 10000.0 |
| Дата начала | 2025-11-14 |
| Дата окончания | 2027-01-13 |
| Номер контракта | 5374ГС2/80293 |
| Дата контракта | 2025-11-14 |
| Количество отчетов | 2 |
| УДК | 004.896 |
| Количество просмотров | 3 |
| Руководитель работы | Гаспарян Роберт Геннадьевич |
| Руководитель организации | Гаспарян Роберт Геннадьевич |
| Исполнитель | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЯКУ РОБОТИКС" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2025-12-24 13:25:48 UTC, 2025-12-24 13:25:48 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | Автоматизация; беспилотные технологии; нейросетевые модели; LSTM-сеть; автоматическое управление; маршрутизация; локализация в пространстве; роботы |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Опытно-конструкторские работы |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.27 - Интеллектуальные робототехнические системы |
| OECD | — |
| OESR | Компьютерные, информационные науки и биоинформатика (разработка аппаратного обеспечения относится к разделу 2.2, социальный аспект относится к разделу 5.8) |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |