| Название НИОКТР |
Разработка универсальной сверхкомпактной и энергоэффективной платформы машинного зрения БПЛА с бортовой реализацией сверточных нейросетевых моделей
|
| Аннотация |
Планируется разработать универсальную сверхкомпактную и энергоэффективную платформу машинного зрения для БПЛА с бортовой реализацией сверточных нейросетевых моделей. Решение предназначено для выполнения задач распознавания на борту без обращения к внешним вычислительным ресурсам, снижая задержки и зависимость от связи. Будет создан опытный образец аппаратной платформы (печатная плата с камерой, процессором, памятью и беспроводной связью) и базовое ПО, обеспечивающее запуск CNN/TinyML и работу с видеопотоком, совместимость с TensorFlow Lite и инструментами оптимизации. Планируется достижение задержки в контуре управления менее 300 мс, распознавание видеопотока 320×320 и распознавание не менее 20 классов объектов. По итогам — комплект конструкторской документации, материалы испытаний и заявка на регистрацию РИД.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
12000.0
|
| Дата начала |
2025-12-15
|
| Дата окончания |
2027-01-14
|
| Номер контракта |
11ГРИИОРС22/112731
|
| Дата контракта |
2025-12-15
|
| Количество отчетов |
2
|
| УДК |
629.73.02; 629.73.05/.06
|
| Количество просмотров |
7
|
| Руководитель работы |
Фролов Павел Андреевич
|
| Руководитель организации |
Фролов Павел Андреевич
|
| Исполнитель |
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РОББО ТЕХНОЛОГИИ"
|
| Заказчик |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-12-25 10:28:48 UTC, 2025-12-25 10:28:48 UTC
|
| ОКПД |
Учебно-методические наборы и конструкторы для изучения основ робототехники, искусственного интеллекта и инженерно-космического образования
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
Искусственный интеллект; Машинное зрение; БПЛА; Квадрокоптеры
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений; 55.47.29 - Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Робототехника и автоматическое управление
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
—
|