| Название НИОКТР |
Разработка технологии управления роем БВС на основе искусственного интеллекта для эффективной реализации сценариев группового применения
|
| Аннотация |
В настоящее время наблюдается стремительный рост применения беспилотных воздушных систем (БВС) в различных сферах: от мониторинга территорий и контроля состояния объектов, до логистики и выполнения сложносоставных операций (разведывательных, спасательных, оборонных и т.д.). Однако переход от одиночного использования БВС к их эффективному групповому применению в формате роя сталкивается с комплексной научно-технической проблемой – отсутствие интегрированной, масштабируемой и интеллектуальной среды управления, способной в реальном времени координировать действия множества БВС, обрабатывать гетерогенные данные от их сенсоров, адаптироваться к динамически изменяющимся условиям (включая потерю связи, появление препятствий, изменение задач) и функционировать как в централизованном, так и в полностью автономном распределенном режиме.
В качестве частных аспектов научно-технической проблемы можно выделить:
1. Необходимость обеспечения согласованного поведения роя, избегания столкновений при коллективном выполнении задачи (сложность координации).
2. Потребность в обработке значительных объемов видеопотоков, телеметрии и геопространственных данных в реальном времени (обработка больших данных).
3. Необходимость принятия решений в условиях ограниченной вычислительной мощности на борту БВС и пропускной способности каналов связи (ограниченность ресурсов).
4. Необходимость сохранения работоспособность при выходе из строя отдельных БВС или деградации каналов связи (требования к надежности и живучести).
Разработки в сфере создания технологии роев дронов сейчас ведутся в разных странах. В США известна программа Replicator по созданию недорогих автономным БС с искусственным интеллектом для противостояния с Китаем в случае конфликта. В 2025 году на реализацию программы было выделено 500 миллионов долларов.
Есть и другие проекты по развитию технологии дронов. В 2022 году американская компания Shield AI объявила о получении контракта с ВВС США на сумму до 60 миллионов долларов на серию проектов, включающих в себя ПО Hivemind для автономных БС. На Украине развитием роевых технологий занимается компания Swarmer, которая заявила о привлечении 15 миллионов долларов инвестиций от американских компаний.
Однако, пока что системы, обладающие высокой степенью автономии, способные к сложному адаптивному поведению в неструктурированной среде на основе искусственного интеллекта (ИИ), в основном остаются на стадии НИОКР и лабораторных прототипов. Существующие разработки часто фокусируются на решении отдельных задач (пилотирование, навигация, распознавание образов), но не предлагают целостного, унифицированного и масштабируемого решения для группового применения.
Стоит добавить, что коммерческие решения часто ограничены централизованной архитектурой и узкоспециализированными сценариями. Разрабатываемая в рамках НИОКР технология построения интегрированной сетевой вычислительной среды (ИСВС) на основе искусственного интеллекта является прямым ответом на выявленную научно-техническую проблему и соответствует стратегическим ориентирам, заложенным в федеральном проекте «Перспективные технологии для беспилотных авиационных систем» национального проекта «Беспилотные авиационные системы».
Таким образом, НИОКР направлена на решение актуальной научно-технической проблемы, имеющей высокую социально-экономическую и оборонную значимость для Российской Федерации. Анализ текущего состояния отрасли подтверждает отсутствие готовых отечественных аналогов, в полной мере отвечающих требованиям к интеллектуальному управлению крупными роями БВС. Детальный план работ, применение современных методологий (системный анализ, имитационное моделирование, формальные методы) и модульный подход к разработке архитектуры делают выполнение проекта полностью реализуемым в заявленные сроки с достижением всех поставленных целевых показателей.
|
| Доступ к ОКОГУ исполнителя |
False
|
| Количество связанных РИД |
0
|
| Количество завершенных ИКРБС |
0
|
| Сумма бюджета |
294740.89
|
| Дата начала |
2025-11-24
|
| Дата окончания |
2027-08-31
|
| Номер контракта |
70-2025-002029
|
| Дата контракта |
2025-12-10
|
| Количество отчетов |
3
|
| УДК |
002.6:004.3; 002.6:022.9
|
| Количество просмотров |
5
|
| Руководитель работы |
Никитин Дмитрий Александрович
|
| Руководитель организации |
Строев Владимир Витальевич
|
| Исполнитель |
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УПРАВЛЕНИЯ"
|
| Заказчик |
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
|
| Федеральная программа |
Отсутствует
|
| Госпрограмма |
—
|
| Основание НИОКТР |
Грант
|
| Последний статус |
2025-12-26 05:50:48 UTC, 2025-12-26 05:50:48 UTC
|
| ОКПД |
Пункты дистанционного управления беспилотными воздушными судами стационарные
|
| Отраслевой сегмент |
—
|
| Минздрав |
—
|
| Межгосударственная целевая программа |
—
|
| Ключевые слова |
имитационное моделирование; управление роем БВС; ИИ-конвейер; демонстратор
|
| Соисполнители |
—
|
| Типы НИОКТР |
Опытно-конструкторские работы
|
| Приоритетные направления |
—
|
| Критические технологии |
—
|
| Рубрикатор |
20.53.19 - Средства обработки и поиска информации
|
| OECD |
—
|
| OESR |
Другая техника и технологии
|
| Приоритеты научно-технического развития |
а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта;
|
| Регистрационные номера |
—
|
