Разработка программного обеспечения для автономной навигации беспилотной авиационной системы в условиях неопределённости с построением карты местности на основе SLAM системы позиционирования
| Название НИОКТР | Разработка программного обеспечения для автономной навигации беспилотной авиационной системы в условиях неопределённости с построением карты местности на основе SLAM системы позиционирования |
|---|---|
| Аннотация | Целью проекта является разработка и внедрение программного обеспечения SLAM навигации в динамической среде с построением карты местности для образовательного автономного квадрокоптера SKYRIS ТЕХНИК. Создаваемое решение должно обеспечить автономный полёт дрона в условиях отсутствия спутникового позиционирования, построение карты помещения в реальном времени, а также выполнение миссий по заданному маршруту с обходом препятствий. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 1 |
| Сумма бюджета | 350.0 |
| Дата начала | 2025-11-24 |
| Дата окончания | 2025-12-19 |
| Номер контракта | 1.0625.12 |
| Дата контракта | 2025-11-24 |
| Количество отчетов | 1 |
| УДК | 004.93"1 004.932 |
| Количество просмотров | 4 |
| Руководитель работы | Костин Антон Сергеевич |
| Руководитель организации | Антохина Юлия Анатольевна |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Инициативная |
| Последний статус | 2025-12-26 10:28:46 UTC, 2025-12-26 10:28:46 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | автономная навигация; квадрокоптер; исследование помещения; Frontier-алгоритм; RTAB‑Map; SLAM |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений; 47.49.31 - Радиотехнические навигационные системы и устройства; 55.30.31 - Управление роботами и манипуляторами |
| OECD | — |
| OESR | Автоматизированные системы управления |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |
| Регистрационные номера | ikrbs: {'card_list': [{'id': '06Y7GHFKX4M9CPO17K918ND4'}]} |