Методы и алгоритмы гибридной визуально-инерциальной навигации с использованием объяснимого искусственного интеллекта
| Название НИОКТР | Методы и алгоритмы гибридной визуально-инерциальной навигации с использованием объяснимого искусственного интеллекта |
|---|---|
| Аннотация | Проект направлен на разработку методов и алгоритмов гибридной визуально-инерциальной навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием концепции объяснимого искусственного интеллекта (XAI). В отличие от существующих решений, основное внимание уделяется не только объединению абсолютной визуальной локализации и визуально-инерциальной одометрии, но и внедрению облегченных алгоритмов глубокого обучения для детектирования и сопоставления устойчивых визуальных признаков, обеспечивающих работу в реальном времени на бортовых вычислительных платформах. Ключевой научной новизной является применение методов XAI для интерпретации и оценки надёжности навигационных решений, что позволит формализовать понятие «объяснимой наблюдаемости» и повысить доверие к системе в различных сезонных и суточных условиях. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 3000.0 |
| Дата начала | 2025-12-01 |
| Дата окончания | 2026-07-01 |
| Номер контракта | 30 |
| Дата контракта | 2025-12-01 |
| Количество отчетов | 1 |
| УДК | 004.93"1 004.932 |
| Количество просмотров | 2 |
| Руководитель работы | Лазарева Полина Александровна |
| Руководитель организации | Бабушкин Виталий Михайлович |
| Исполнитель | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. А.Н. ТУПОЛЕВА-КАИ" |
| Заказчик | ФОНД НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2026-02-05 17:14:32 UTC, 2026-02-05 17:14:32 UTC |
| ОКПД | Работы оригинальные научных исследований и экспериментальных разработок в области естественных и технических наук, кроме биотехнологии |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | визуально-инерциальная навигация; объяснимый искусственный интеллект; беспилотное воздушное судно |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Разработка новых материалов, научно-методических материалов, продуктов, процессов, программ, устройств, типов, элементов, услуг, систем, методов, методик, рекомендаций, предложений, прогнозов |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 28.23.15 - Распознавание образов. Обработка изображений |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |
| Регистрационные номера | — |