Разработка и испытание прототипа интеллектуальной системы тактильного контроля для адаптивного захвата роботов
| Название НИОКТР | Разработка и испытание прототипа интеллектуальной системы тактильного контроля для адаптивного захвата роботов |
|---|---|
| Аннотация | Проект направлен на разработку интеллектуальной системы тактильного контроля для робототехнических устройств на основе магнитного тактильного датчика и технологии искусственного интеллекта. Цель — создание высокоточного (0.3 Н, 0.4 мм) и адаптивного решения для промышленных роботов, медицинских протезов и VR/AR-устройств и др робототехнических устройств. Актуальность обусловлена отсутствием российских аналогов и растущим спросом на тактильные системы в условиях импортозамещения. Ожидаемые результаты: экспериментальный образец тактильного датчика с нейросетевыми алгоритмами обработки данных, защита интеллектуальной собственности и подготовка к серийному производству. Основные потребители — предприятия промышленной автоматизации, производители медицинского оборудования и разработчики VR/AR-решений. Проект реализуется командой экспертов в области материаловедения, робототехники и ИИ. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 5000.0 |
| Дата начала | 2025-12-15 |
| Дата окончания | 2027-02-05 |
| Номер контракта | 23ГС1ИИОРС22/111780 |
| Дата контракта | 2025-12-05 |
| Количество отчетов | 2 |
| УДК | 681.586; 621.3.087.92 |
| Количество просмотров | 3 |
| Руководитель работы | Шалыгина Таисия Александровна |
| Руководитель организации | Шалыгина Таисия Александровна |
| Исполнитель | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНТЕЛЛЕКТСИСТЕМЫ" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2026-01-12 11:23:02 UTC, 2026-01-12 11:23:02 UTC |
| ОКПД | Датчики силы и деформации |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | тактильный датчик, обратная связь, искусственный интеллект, машинное обучение, робот, адаптивный захват, хаптика |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Опытно-конструкторские работы |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 50.09.37 - Датчики и преобразователи |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |