Разработка и испытания прототипа оптической системы определения местоположения и навигации беспилотных летательных аппаратов.
| Название НИОКТР | Разработка и испытания прототипа оптической системы определения местоположения и навигации беспилотных летательных аппаратов. |
|---|---|
| Аннотация | Проект направлен на разработку аппаратно-программного навигационного комплекса для БПЛА, обеспечивающего определение координат в условиях отсутствия или подавления сигналов спутниковых навигационных систем (ГНСС). Актуальность проекта связана с необходимостью автономного выполнения задач БПЛА при ограничениях по навигационному обеспечению. Решение основано на анализе оптического потока с камеры интеграции данных от внешнего навигационного приемника и другого вспомогательного оборудования, реализуемое на компактной платформе Raspberry Pi. Ожидаемый результат — экспериментальный образец, способный обеспечивать автономное позиционирование с точностью до 10% от пройденного пути. Разработка ориентирована на применение в гражданских отраслях: мониторинге инфраструктуры, агросекторе, геодезии, спасательных и инспекционных операциях. Потенциальные потребители — производители и эксплуатанты БПЛА, органы власти и другие компании. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 4995.4 |
| Дата начала | 2025-12-22 |
| Дата окончания | 2027-02-21 |
| Номер контракта | 5523ГС1/112032 |
| Дата контракта | 2025-12-22 |
| Количество отчетов | 2 |
| УДК | 573.6:007 |
| Количество просмотров | 3 |
| Руководитель работы | Синтяев Юрий Николаевич |
| Руководитель организации | Рудов Дмитрий Владимирович |
| Исполнитель | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "А235" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2026-01-13 05:39:21 UTC, 2026-01-13 05:39:21 UTC |
| ОКПД | Приборы и инструменты навигационные прочие |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ; ОПТИЧЕСКИЙ ПОТОК; НАВИГАЦИЯ; БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Опытно-конструкторские работы |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 34.53.21 - Бионически важные системы ориентации, локации и навигации |
| OECD | — |
| OESR | Робототехника и автоматическое управление |
| Приоритеты научно-технического развития | Отсутствует |
| Регистрационные номера | — |