Разработка и испытания экспериментального образца сельскохозяйственного робота опрыскивателя, управляемого удаленно оператором или программой
| Название НИОКТР | Разработка и испытания экспериментального образца сельскохозяйственного робота опрыскивателя, управляемого удаленно оператором или программой |
|---|---|
| Аннотация | Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к системам и способам управления одиночными или собранными в группы специализированными сельскохозяйственными роботами (звеньями) в координированном режиме. Изобретение в основном применяется для обработки многорядных плодовых деревьев и ягодных кустарников инсектицидами, фунгицидами и другими средствами, с целью защиты от вредителей и болезней. Также во время обработки система управления получает телеметрическую информацию о количестве насаждений, состоянии растений, производит хранение, обработку и анализ полученной информации. С целью экономии ресурсов производится расчет оптимального маршрута опрыскивания для каждого робота с учетом необходимости частой дозаправки химикатами, а также определение оптимальных точек месторасположения заправочных пунктов. В процессе работы одиночного робота или звена в базе данных формируется и сохраняется электронная карта-задание, которая может повторно использоваться неограниченное число раз в ручном или автоматическом режиме. Проведение НИОКР позволит разработать и собрать опытный образец с устойчивым дистанционным управлением и увеличенной дальностью связи для доступа в интернет. Опытный образец будет испытан на реальных виноградниках на предприятии Агрофирма Золотая Балка город Севастополь |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 5000.0 |
| Дата начала | 2025-12-19 |
| Дата окончания | 2027-02-18 |
| Номер контракта | 5505ГС1/112101 |
| Дата контракта | 2025-12-19 |
| Количество отчетов | 2 |
| УДК | 631.171:004 |
| Количество просмотров | 3 |
| Руководитель работы | Добромыслов Геннадий Викторович |
| Руководитель организации | Добромыслов Геннадий Викторович |
| Исполнитель | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АГРОНЕЙРОСИСТЕМЫ" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2026-01-16 11:46:31 UTC, 2026-01-16 11:46:31 UTC |
| ОКПД | Устройства механические для разбрасывания или распыления жидкостей или порошков, используемые в сельском хозяйстве или садоводстве |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | сельскохозяйственные роботы; роботы-опрыскиватели; системы управления сельскохозяйственными роботами (звеньями); удаленное управление; оптимизация маршрута; получение и обработка телеметрической информации |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Опытно-конструкторские работы |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 68.85.85 - Автоматизация и электронизация сельского хозяйства |
| OECD | — |
| OESR | Автоматизированные системы управления |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |