Разработка прототипа аппаратно-программного комплекса позиционирования беспилотного летательного аппарата в условиях отсутствия сигналов спутниковой навигации
| Название НИОКТР | Разработка прототипа аппаратно-программного комплекса позиционирования беспилотного летательного аппарата в условиях отсутствия сигналов спутниковой навигации |
|---|---|
| Аннотация | Разрабатываемый экспериментальный образец мобильного устройства (ЭОМ) позиционирования БПЛА представляет собой инновационное решение для автономной навигации в условиях отсутствия или нестабильности сигналов спутниковой навигации (GPS/ГЛОНАСС). Суть метода визуальной одометрии заключается в определении положения и ориентации беспилотного летательного аппарата (БЛА) в пространстве с помощью анализа последовательности изображений, полученных с камеры. Этот метод использует камеры для сбора визуальных данных об окружающей среде (снимки в надир), на основе которых рассчитывается собственное движение дрона относительно окружающего пространства (угол азимута и расстояние передвижения между соседними кадрами). Визуальная одометрия применяется для улучшения автономности и навигационных способностей БЛА в условиях, когда традиционные методы навигации, например, GPS, ненадёжны или недоступны (в помещениях, сложной горной местности, подавления сигналов спутниковой навигации). Ключевые аспекты новизны: 1) Автономная навигация в сложных условиях: - Решение позволяет БПЛА работать в городской застройке, горной местности, лесах, тоннелях и других зонах с ограниченным доступом к GPS. - Использование визуальной одометрии (VO) на основе камеры, направленной в надир, обеспечивает позиционирование без зависимости от внешней инфраструктуры. 2) Гибридный алгоритм сенсорного слияния: - Комбинация визуальных данных и инерциальных измерений (IMU) снижает накопление ошибки по сравнению с чистыми IMU-системами. - Точность позиционирования: до 100 м на 1000 м пути в полностью автономном режиме. 3) Адаптивность к изменяющейся среде. Система корректно работает над текстурными (асфальт, здания) и слаботекстурными (вода, снег, песок) поверхностями благодаря: - Оптимизированным алгоритмам выделения ключевых точек (ORB, SIFT). - Динамической подстройке параметров обработки изображений. 4) Универсальность и интеграция: - Поддержка разных типов гражданских БПЛА (мультикоптеры, самолетные модели). - Совместимость с популярными полетными контроллерами (ARM Cortex-M, 180 МГц+, 512 КБ ОЗУ). 5) Энергоэффективность и компактность: - Масса устройства ≤0.4 кг, что подходит для малых и средних БПЛА. - Автономность до 1.5 часов без дополнительных источников питания. |
| Доступ к ОКОГУ исполнителя | False |
| Количество связанных РИД | 0 |
| Количество завершенных ИКРБС | 0 |
| Сумма бюджета | 5000.0 |
| Дата начала | 2025-12-26 |
| Дата окончания | 2027-02-25 |
| Номер контракта | 5576ГС1/112107 |
| Дата контракта | 2025-12-26 |
| Количество отчетов | 2 |
| УДК | 656.7:658.012.011.56; 656.7:004 |
| Количество просмотров | 4 |
| Руководитель работы | Шиленков Егор Андреевич |
| Руководитель организации | Шиленков Егор Андреевич |
| Исполнитель | АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "АЭРОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ" |
| Заказчик | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ" |
| Федеральная программа | Отсутствует |
| Госпрограмма | — |
| Основание НИОКТР | Грант |
| Последний статус | 2026-01-16 13:11:52 UTC, 2026-01-16 13:11:52 UTC |
| ОКПД | Нет |
| Отраслевой сегмент | — |
| Минздрав | — |
| Межгосударственная целевая программа | — |
| Ключевые слова | Инерциальные измерения; Позиционирование без GPS/ГЛОНАСС; Автономная навигация БПЛА; Визуальная одометрия |
| Соисполнители | — |
| Типы НИОКТР | Технологические работы |
| Приоритетные направления | — |
| Критические технологии | — |
| Рубрикатор | 73.37.81 - Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте |
| OECD | — |
| OESR | Другая техника и технологии |
| Приоритеты научно-технического развития | а) переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, основанным на применении интеллектуальных производственных решений, роботизированных и высокопроизводительных вычислительных систем, новых материалов и химических соединений, результатов обработки больших объемов данных, технологий машинного обучения и искусственного интеллекта; |
| Регистрационные номера | — |